基于双神经网络结构的发展型机器人3D抓取

摘要：

手眼协调属于感觉运动的协调,是人认知能力的基础.这篇论文的目标是要模仿人类婴儿的发育过程来建立一个机器人系统,可以接近或者抓取物体.该文旨在应用发展模型中的“增量过程”,通过使用双神经网络在3D实验环境下来完成机器人抓取系统.这个机器人系统在全约束条件下开始发展,随着每个约束条件的成熟从而驱动双神经网络的训练,当所有的约束条件都释放,机器人系统就可以获得抓取能力.

关键词：手眼协调、发展型机器人、发育约束、神经网络、发展模型

所属期刊栏目：8

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2859-2862