基于声音定位的自动循迹小车的控制算法研究

摘要：

智能小车自动循进控制算法在应用中有着很重要的意义.该文通过一种PID控制算法使得小车能够按照声音的来源定位并最终按照预定的路线完成了自动循迹校正.并利用抗积分饱和PID控制达到了较好的效果.

关键词：自动循速、抗积分饱和PID、声音定位

所属期刊栏目：8

分类号：TN401(微电子学、集成电路（IC）)

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2329-2333