基于光电管的智能车路径识别的设计

摘要：

路径识别是智能车应用中的一项关键技术,直接决定了智能车行驶的质量.本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128为核心控制单元,利用光电管进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息,通过离散识别算法提取道路黑线,进而对小车的运行方向和速度进行控制.实际测试表明,能较好地实现智能小车的路径识别功能.

关键词：智能车、光电管、路径识别

所属期刊栏目：7

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：9228-9229