基于BP神经网络的障碍物模式识别

摘要：

应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别,针对全向移动机器人的特点,构造出一种基于BP算法的神经网络分类器；应用超声波传感器采集的障碍物距离信息作为输入,期望的分类模式作为输出,并通过训练样本库中的数据,对BP神经网络分类器中的参数进行训练；通过matlab软件对训练的过程进行仿真,这种应用BP神经网络对障碍物模式的分类,在训练过程中能够得到很小的分类误差,并且用测试样本对生成的分类器进行测试,得到了正确的结果.从而说明这种BP神经网络分类器能够很好的对移动机器人周围障碍物的模式进行分类.

关键词：避障、模式识别、全向移动机器人、超声波传感器、BP神经网络、样本库、分类误差、仿真

所属期刊栏目：7

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅高等学校科研项目L2010407

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9205-9208