10.3969/j.issn.1009-3044.2011.35.078
一种适用于水中悬停控制算法研究的Mini-ROV研制
该文提出了一种低成本Mini-ROV的设计方案并给出了具体实现方法.装置采用半圆形透明容器作为船体、一台工业相机作为位移量检测器、四个小型水中马达作为推进器.可控PWM信号为马达提供可控的电平信号用以控制马达的转速.实验结果表明,该Mini-ROV能够实现速度可控的前进、后退、转向、停止等基本操作;所获得的图像能够模拟水中图像的特性,该装置能够满足位置控制实验的要求.
ROV、悬停控制、PWM、水中图像、低成本
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2012-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
9199-9201,9204