10.3969/j.issn.1009-3044.2011.22.066
基于移动传感器网络的实时环境监控技术
结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控.在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源.机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量.实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能.
环境实时监控、移动机器人、航迹推算、自主避障、Ad-hoc无线网络
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TP393(计算技术、计算机技术)
2012-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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