基于移动传感器网络的实时环境监控技术

摘要：

结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控.在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源.机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量.实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能.

关键词：环境实时监控、移动机器人、航迹推算、自主避障、Ad-hoc无线网络

所属期刊栏目：7

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5445-5447