基于DSP的无人机双冗余飞控计算机系统设计与实现

摘要：

该文根据无人机对可靠性的要求,结合工程实践,详细介绍了一种双冗余飞行控制计算机系统的总体设计和具体实现方案.本系统在以TMS320F2812数字信号处理器为核心的成熟飞控计算机基础上,加入一套硬件相同且功能相似的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块,以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性.文中分别对该系统软硬件的核心部分进行了详细描述,该方法实施简单,易移植和工程化,具有较好的通用性.

关键词：无人机、双冗余、飞控计算机、数字信号处理器

所属期刊栏目：7

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4104-4105,4110