二阶切换线性系统的滑模控制

摘要：

当前,切换系统的稳定控制问题作为控制领域的一个研究难点,引起了学术界和工业界的广泛关注.该文针对二阶切换线性系统,考虑切换时对象特性的变化,将其转化为一类特殊的非线性系统,并基于滑模控制理论,设计出适用于二阶切换线性系统的滑模控制器.最后通过具体的实例仿真验证、结果对比,表明滑模控制器比传统PID控制器在二阶切换线性系统中具有更好的控制效果和鲁棒性.

关键词：切换线性系统、滑模控制、变结构控制

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3957-3959