RoboCup中传球策略的研究与实现

摘要：

该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题,结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系,根据BP神经网络的传球速度,提出了基于角色、基于区域及其基于概率判断的传球策略,并指出了三者之间的协调性,用于建立场上关键信息元素和决策之间有效的关系.

关键词：BP神经网络、穿越速度、合作、协调性、概率

所属期刊栏目：7

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：3912-3913