基于视觉自主车的尾灯灯语识别方法研究

摘要：

视觉自主车已成为研究的一个热点.目前,对道路、车辆和障碍物的检测技术已较成熟,但对车辆之间的信息交互研究不多.然而要实现自主车的完全自主性,识别车辆间交互信息就显得很关键,在城市交通环境下,灯语是车与车之间最常用的交流方式.本文以常见的六种尾灯灯语为研究对象,以Sobel算子为图像识别基础,根据各尾灯的独有特性,提出一种识别这六种尾灯灯语的方法,并制定相应的识别规则.

关键词：尾灯灯语、视觉自主车、图像识别、Sobel算子

所属期刊栏目：6

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9790-9792