10.3969/j.issn.1009-3044.2010.28.078
基于摄像头的智能车路径识别系统的设计
路径识别是智能车应用中的一项关键技术,直接决定了智能车行驶的质量.本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128为核心控制单元,利用CCD摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息,通过二值化算法提取道路黑线,进而对小车的运行方向和速度进行控制.实际测试表明,能较好地实现智能小车的路径识别功能.
智能车、CCD摄像头、图像采样、路径识别
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TP391(计算技术、计算机技术)
2011-01-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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