基于二次型最优调节器的倒立摆系统

摘要：

该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程.基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器.仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性.

关键词：倒立摆、二次型最优调节器、状态空间

所属期刊栏目：6

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2010-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6847-6849