基于分布式环境下的机器人的路径规划及实现

摘要：

在研究机器人的运动规划中发现,分布式环境中路径规划问题是一个很复杂的问题.该文通过基于Snake模型的蚁群优化算法,顺利解决了这一难题.文中根据Snake的特点构建了一种新的蚁群求解算法,在分布式环境中可以顺利解决在有固定障碍物的情况下的最优路径的搜索问题.并且,结合我们本身的实验环境,我们在对上述算法稍微进行了一些修改后,使这种算法可以在我们的嵌入式硬件平台上运行,最终验证了这种算法的可行性和稳定性.

关键词：分布式环境、Snake模型、蚁群优化算法

所属期刊栏目：6

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863项目

在线出版日期：2010-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：376-378