基于足球机器人仿真组策略的研究和改进

摘要：

足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统,是一个多机器人协作自治系统,同时又为它们的理论研究和模型测试提供了一个标准的实验平台.该文重点研究了FIRA 5V5比赛中一个机器人源代码的进攻部分.在分析本源代码之后,该文将针舟程序的不足和可添加的地方进行改进.

关键词：机器人足球、运动控制、角色转换

所属期刊栏目：5

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：144-145