基于足球机器人个性的自组织路径规划研究

摘要：

路径规划技术是足球机器人技术研究中的一个重要领域.本文针对足球机器人个性的自组织路径规划研究,模仿生物系统对多机器人系统提出了个性的概念,并且提出了多机器人系统个性演化的方式和数学表达.最后运用这种控制方式进行了仿真实验,验证了这种控制方式确实具有自组织的能力.

关键词：足球机器人、个性、自组织、路径规划

分类号：TP1;V26

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：47-48