RoboCup小型组足球机器人主控系统的设计

摘要：

RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇,该文对其中极具代表性的小型组足球机器人(F180)进行了研究,并提出了F180主控系统的设计方案,内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等.

关键词：足球机器人、F180、集中控制、视觉处理、无线通信

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：947-948,953