基于自适应卡尔曼滤波的运动车辆检测

摘要：

卡尔曼滤波是一种根据时变随机信号的统计特性,对信号的未来值做出尽可能接近真值的一种估计方法,首先介绍了卡尔曼滤波原理.然后阐述了它在运动目标检测的应用.针对传统的固定值的卡尔曼滤波方法的缺陷,提出了自适应更新参数的卡尔曼滤波方法.通过与传统的卡尔曼滤波方法、帧差法、光流法和高斯混合模型A-法的比较,证明了该A-法的有效性.

关键词：自适应卡尔曼滤渡、背景更新、车辆检测

所属期刊栏目：3

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2051-2053