基于模型的单视图线性自标定及三维重建算法

摘要：

通过建立深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发了一个从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法具有快速高效、简单实用、抗噪能力较强的优点.

关键词：计算机视觉、三维重建、奇异值分解、零空间

所属期刊栏目：2

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1065-1067