计算机视觉导航综述

摘要：

导航技术是移动机器人核心技术,移动机器人又有多种导航方式,本文对各种导航方式进行了分析比较,提出由于计算机视觉理论及算法的发展,又由于和激光、雷达和超声在导航方面相比,视觉导航具有很多优点,因此视觉导航被大量地采用.根据移动机器人是在导航过程中对图像进行处理,实时性差始终是一个非常棘手的问题,提出解决该问题的关键在于设计一种快速图像处理方法.

关键词：视觉导航、移动机器人、图像处理

所属期刊栏目：01

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1705,1711