智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现

摘要：

正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置,采用数据处理方法及抗干扰措施,采用基于多传感器的模糊算法,采用光机电一体化容错技术等几方面入手,提高避障质量的结果.

关键词：红外传感器、智能吸尘器、避障、模糊算法、容错技术

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金06KJD510169

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：214-215