基于包围盒的碰撞检测算法研究

摘要：

碰撞检测问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史,近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测问题开始成为研究的热点.目前存在许多碰撞检测算法,它们各有优劣.该文主要介绍了基于包围盒的各种碰撞检测算法,并对这几种包围盒算法进行比较,最后基于时空相关性的分析,提出改进的方法来提升算法的效率.

关键词：碰撞检测、包围盒、时空相关性

所属期刊栏目：3

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：459-460,548