10.3969/j.issn.1009-3044.2006.05.060
启发式路径搜索算法研究综述
描述了一类在真实世界中用于路径规划的启发式路径搜索算法.论述了这些算法的异同,这类算法主要包括静态算法(如A*),动态算法(如D*),Anytime算法(如ARA*).本文的目的在于讨论它们在现实机器人系统中的应用,以及各自的优缺点.
移动机器人、全局路径规划、A*、D*Lite、Anytime RepairingA*
TP242(自动化技术及设备)
2006-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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