基于射影不变量的3D重构

摘要：

我们提出了从立体图像基于射影不变量恢复深度的方法.方法的基础思想是对于立体图像利用密度段元素,引入了两个射影不变量来恢复密度段的深度信息.从这两个不变量,我们能推导立体图像中匹配的密度段对应该满足的关系.利用这个关系,密度段之间的匹配运算很容易实现.这个方法能直接地从输入图像中得到密集的和准确的深度,对于扭曲图像是鲁棒的.

关键词：射影不变量、密度段、立体图像、鲁棒

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38