一种仿生机械手肌电控制系统的设计与实现

摘要：

为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿,设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统.该系统能够采集当前动作的肌电信号,并对其进行处理和分析,自动匹配当前动作并向仿生机械手发出相应指令,从而实现对人手动作的实时模仿.经过测试,该系统可以在服务器稳定的前提下可靠地进行工作,具有一定的创新意义和实用性.

关键词：肌电控制、仿生机械手、肌电传感器、人工智能

所属期刊栏目：12

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目;湖北高校省级教学研究项目;华中师范大学大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：209-215