基于驾驶特性的ACC系统安全间距策略研究

摘要：

为自适应巡航控制系统(ACC)提出一种基于驾驶特性的行车安全间距策略,在分析对比现行CTH和VTH算法各自的优劣后,考虑驾驶员动态跟车特性,以此为基础对VTH算法进行改进设计.在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台下使用经典PID控制算法设计的ACC系统上层控制器对CTH、VTH及本文改进VTH策略进行稳态波动速度、急加/减速、恒定车速的复合工况仿真对比.结果表明,基于驾驶特性设计的改进VTH能够在传统VTH及CTH之间获取良好的平衡性能,既能对前车速度激变做出快速响应,也能以平滑且较低的加速度跟踪期望加速度,保证舒适性.

关键词：自适应巡航控制系统、动态驾驶特性、可变车头时距策略、期望安全间距

所属期刊栏目：11

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：江苏省社科"公共利益导向的产教联合培养职教师资的路径与策略研究"19JYB012

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：156-160