基于openmv的无人机定点降落视觉识别技术研究

摘要：

无人机广泛应用于军事、农业、交通运输等方面,具有巨大的应用潜力和广阔前景.受电池能量密度和能量利用效率等因素的制约,无人机机载电池没有足够的续航能力,发挥不了最大优势.为提高无人机的飞行续航能力,采用无线充电基站对无人机进行充电.为达到无线充电的最大充电效率,需要实现无人机精确降落.为了实现无人机的定点降落,提高定点飞行能力,提出了一种GPS和视觉识别相结合定点降落方法.首先通过pixhawk飞控模块配合M8 N模块来进行GPS定位,使无人机到达充电基站附近,然后通过再启用视觉辅助(openmv)实现较精准的降落.实验结果表明,无人机能够准确识别充电基站从而实现定点降落.

关键词：无人机、视觉识别、openmv、定点降落

所属期刊栏目：11

分类号：V279;V249(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金;湖南省教育厅科技计划

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45