基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计

摘要：

本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法.该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenMv视觉模块有效结合实现二维码读取、物料颜色及形状识别,最终控制机械手实现物料抓取、搬运和物料卸载功能.

关键词：四驱搬运小车、自主路径规划、PID算法、物料颜色及形状识别

所属期刊栏目：10

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：大连民族大学创新创业训练计划202012026048

在线出版日期：2021-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144