10.3969/j.issn.2095-2163.2020.12.030
基于机器视觉的停车线的识别
针对HOG特征提取算法只适用于局部特征,RANSAC等算法工作量大且鲁棒性差和像素图片特征提取效果不好等问题,本文提出了一种转换色彩空间的方法进行识别检测.首先,将RGB图像转换到HSV空间之中,根据需要提取车道线颜色进行阈值化分割图像;其次,利用开运算闭运算降噪,解决由不同的环境引起的噪点问题;最后,将降噪处理的图像轮廓检测求外接多边形.仿真实验结果表明:此方法可以清晰准确地检测出停车线,能够为智能驾驶提供技术支撑.
HSV空间、降噪、特征提取、图像轮廓检测
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TP391(计算技术、计算机技术)
2021-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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