水下输油管漏油点检测设计与实现

摘要：

随着中国经济的发展,对能源的需求日益增强,因此对海洋中能源的探索力度加大,石油是其中一项重要的能源.但是,由于海洋环境的复杂多变,时常导致水下输油管道泄露,使得能源损失和海洋环境污染,有必要定期的对水下输油管道进行检测.使用一条带有摄像头的水下机器鱼在无人操作的情况下,对水下输油管道进行巡管检测.本文给出了水下机器鱼可实施的硬件组装和巡管、检测算法.根据实验数据可以得出结论,根据本文提出的硬件组装和巡管、检测算法,水下机器鱼可以较好地完成水下输油管漏油点检测.

关键词：水下机器鱼、石油、巡管检测、输油管道

所属期刊栏目：10

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京信息科技大学计算机学院大学生创新创业训练项目;北京信息科技大学校基金

在线出版日期：2021-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23