含缓变未知输入的数据自校准滤波方法

摘要：

针对在线监测、故障诊断、导航与控制等领域滤波中遇到的缓慢变化的未知输入(系统误差)问题,建立一种含缓变未知输入的数据自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法、状态方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、量测方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、状态方程和量测方程均含有未知输入的自校准Kalman滤波方法等.该方法能够自动对缓慢变化的未知输入进行估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度.而且计算简单,便于边缘计算和工程应用.

关键词：在线监测、故障诊断、导航与控制、滤波、自校准

所属期刊栏目：10

分类号：TN713(基本电子电路)

资助基金：国家重点基础研究发展计划;工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究;试验验证》

在线出版日期：2020-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11