交叉足步行机器人设计

摘要：

随着社会的进步与发展,机器人出现在人们视野,并逐渐代替人们服务于各行各业.论文通过设计制作交叉足机器人,来对双足机器人的控制系统和步态稳定性作出探究.并对机器人进行合理的结构设计和步态规划,提高了机器人总体的稳定性.该交叉足机器人的制作本着创新,实用为目的,为最后生产出可以服务于人类,并在社会中发挥作用的机器人提供一些有益借鉴,且符合社会进步发展的需要.

关键词：机器人、交叉足、步态规划

所属期刊栏目：8

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：153-157