基于STM32F103的风力摆控制系统设计

摘要：

本系统采用STM32F103单片机为核心控制系统,采用模块化设计方案,整个系统包含控制系统模块、电机驱动模块、角位移传感器模块、电源模块等.用角位移传感器MPU6050采集风力摆摆头的角度及位置,通过I2C总线传输发送到主控系统中,采用LCD12864显示采集到的信息,通过PID算法进行数据处理,产生相应的PWM信号,发送给相应的直流风机,控制直流风机实现自由摆动,从而画出直线、圆等轨迹.测试结果表明,该系统运算速度快,抗干扰能力强.

关键词：风力摆、角位移传感器MPU6050、PID算法

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78