基于Kinetis-K60单片机直立智能车的设计与研究

摘要：

本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用.其控制核心为飞思卡尔32 位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向.此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制.

关键词：Kinetis-K60、智能车、直立、电磁

所属期刊栏目：7

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：119-120