基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究

摘要：

提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法,将移动机器人的运行轨迹分为若干小段,用遗传算法对每个小段进行规划和优化,从而得到移动机器人的整个运行轨迹.可以作为移动机器人轨迹优化的可行路径,并给出了相应的优化算法.

关键词：轮式移动机器人、路径规划和优化、收敛速度、遗传算法

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金:基于在线学习进化的未知环境行为自适应系统研究及应用05001801

在线出版日期：2010-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：105-107