基于多传感器控制法的循迹机器人的设计

摘要：

介绍了机器人的循迹场地及安装，讨论了一般的循迹方法，即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法，这两种控制法虽然简单易行，但是在带有拐弯和直角比较多的情况下，则会出现很多问题，甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走，并且效果很好。

关键词：灰度传感器、骑线法、压线法、控制法

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-59,62