基于KL25单片机的直流电机控制电路及编程

摘要：

介绍了一种基于KL25单片机和场效应管组成的直流电机控制电路和相应的控制程序设计。该电路采用32位M0+单片机、CD4504电压转换芯片、编码器、IRF4905和IRF3205场效应管，通过PID算法实现了直流电机的闭环控制，具有工作电流大、控制精度高、稳定可靠和自我保护等特点，在全国Freescale智能车比赛中得到应用，效果良好。

关键词：直流电机、飞思卡尔KL25、PID算法、PWM

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39