车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型

摘要：

为提供一种车路协同交通环境可采用的换道规则,提出了一种基于行车指引的改进STCA双车道换道模型STCA-M.首先,对车路协同交通环境中的车辆间关系进行分析,根据位置、速度、加速度等需交互的基本信息构造了威胁评价函数;其次,根据动态安全距离和路段实时拥堵状态建立双车道车辆行车指引函数,提供诱导车速和换道指引.最后,在数值分析中,分别与STCA、STCA-I、STCA-S模型以及混合双车道交通流模型在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率以及时空斑图进行对比.结果表明,STCA-M模型的换道频率较STCA-S模型提高了约6.91％,最大平均流量较STCA-I和STCA-S模型分别提高了约21.21％和7.28％.车路协同下的协同换道模型STCA-M能够有效调节双车道路段微观交通对象的运动趋势,提高车辆换道和道路使用效率.

关键词：交通工程、微观交通对象、车路协同、元胞自动机模型、换道模型

所属期刊栏目：50

资助基金：国家自然科学基金资助项目;陕西省自然科学基础研究计划资助项目;中国纺织工业联合会科技指导性资助项目

在线出版日期：2021-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1134-1142