单轴旋转捷联惯导系统姿态和航向角在线组合校正

摘要：

为了提高工作在水下环境下的单轴旋转捷联惯导系统的导航定位精度，给出了惯导系统姿态和航向角在线组合校正流程，提出了一种基于速度信息的旋转式捷联惯导系统二次对准方法．利用速度信息和 Kalman 滤波技术进行姿态和航向角误差最优估计，同时周期性转动惯性测量单元以提高系统的可观测性．计算机仿真和转台验证实验结果表明，系统经过二次对准后，后续纯惯性模式下的定位精度明显提高，仿真实验中定位误差由4．52 n mile 减小为2．19 n mile，转台实验中定位误差由4．28 n mile 减小为2．06 n mile．

关键词：单轴旋转、捷联惯导系统、二次对准、误差校正

所属期刊栏目：46

分类号：TN914

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374215．

在线出版日期：2016-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：494-498