基于宽巷模糊度约束的 GPS／BDS 动态相对定位

摘要：

提出了一种载波双差动态相对定位模型，并将其应用于车辆的导航定位中。首先，利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度，再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度，回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标。由于基线长度较短，双差观测值可以消除大部分误差。 L1观测值的噪声较小，一旦固定了L1的模糊度，单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标。分别利用GPS数据与北斗数据进行解算，所得的解算精度相当，初始模糊度固定时间均短于5min，定位精度为厘米级。基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度，从而实现高精度快速相对定位。该模型可以应用于实时车辆动态相对定位。

关键词：MW组合、模糊度、双差、车辆动态相对定位

分类号：P228.1(大地测量学)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划资助项目2012BAJ23B01．

在线出版日期：2014-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：446-450