一种基于测距的蒙特卡罗盒定位算法

摘要：

针对以蒙特卡罗算法为基础的几种无线传感器网络移动节点定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题,提出一种基于测距的蒙特卡罗盒定位算法(RBMCB).通过测距信息构建更精确的采样盒,并采用KLD采样方法自适应确定最大采样次数,然后在采样盒内采样,最后通过测距信息对样本进行权值计算并将所有样本的加权平均值作为位置估计.仿真实验表明:RB-MCB算法相比MCB算法定位精度提高了30％,相比Range-Based MCL算法定位精度提高了10％,并具有更高的采样效率.因此,RBMCB算法适用于对定位精度和采样效率要求高的场合.

关键词：移动定位、RSSI、自适应采样、加权计算

所属期刊栏目：42

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技支撑计划资助项目BE2011340;江苏省自然科学基金资助项目BK2010196

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1105-1110