混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则

摘要：

研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,有效估计了Lyapunov-Krasovskii泛函导函数上界,并基于线性矩阵不等式建立了时延相关的渐近稳定性判据.考虑系统参数具有不确定性时,通过引入改进的有界实引理,给出了系统的鲁棒稳定性准则,且易于借助Matlab工具箱中的LMI进行验证.数值算例和比较结果说明该准则的保守性较弱.

关键词：中立型控制系统、时延导数相关、鲁棒稳定性、不确定性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60904023,60905009,61004032,61172135;江苏省自然科学基金资助项目BK2010507;国家博士后基金资助项目201003546

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：274-279