10.3969/j.issn.1001-0505.2011.S1.036
带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.
分布式网络化控制系统、故障检测、鲁棒滤波器、残差评价
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目91016018,60874073;天津市基础研究重点基金资助项目11JCZDJC25100
2012-02-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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173-178