物体表面热属性温度触觉识别实验研究

摘要：

采用所研制的温度触觉传感器进行了材料热属性识别研究,温度触觉传感器由恒温元件保持传感器恒温,由测温传感元件检测接触面的温度信号,基板为传感器提供支架.分析了基于温度触觉的物体表面热属性识别方法机理,认为不同形态的物体表面可等效为光滑物体与薄空气层组成的表面空气层模型.对不同表面形态和不同材料被测物体的温度触觉热传导进行了仿真和实验.测试实验结果表明,所研制的温度触觉传感器能较好地识别不同热属性的物体,对不同表面形态的大理石也有较好的识别效果.表面空气层模型能较好地解释表面形态对温度触觉结果的影响.

关键词：温度触觉传感器、表面形态、接触温度、表面空气层模型、材料识别、ANSYS仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2009AA01Z314,2009AA01Z311;江苏省自然科学基会资助项目BK2009272

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1313-1317