基于机器视觉的车道偏离报警系统

摘要：

为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域(ROI)以简化系统复杂度和提高检测精度.首先使用方向可调滤波器进行图像预处理,然后使用Kalman预测器和距离判别法得到车道线有效点集,最后采用抗干扰能力强的Hough变换得出车道线参数.研究并采纳了一种无需对摄像头标定的车道偏离决策方法,通过综合道路图像中2条车道线的斜率值来判断车辆偏离车道的程度.实验表明,该系统具有良好的车道识别能力以及准确的偏离决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求.

关键词：车道偏离报警、方向可调滤波器、卡尔曼跟踪、偏离决策

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省交通科学研究计划资助项目06C04;苏州市科技发展计划资助项目SG0723

在线出版日期：2010-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：928-932