带随机分布时延的网络控制系统预估补偿控制
网络时延的时变特性导致只有某些时刻的对象输出被控制器端接收,回路时延的形式较复杂.采用开关式的状态观测器,基于接收到的输出估计系统状态,建立状态估计误差系统.为讨论切换系统均方稳定的条件,推导了多随机变量序列的Markov特性,进而在Markov跳跃系统的基础上得到了闭环系统均方稳定的充分条件.该条件由状态估计误差系统与时延状态反馈控制系统的均方稳定条件组成,所以控制器和观测器满足分离特性.此外,通过增广状态向量利用系统的Markov切换特性得到了系统均方稳定的充分必要条件.最后用数值实例验证了预估补偿控制策略的有效性.
网络控制系统、时延、预估补偿控制、均方稳定
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60425308;国家高技术研究发展计划863计划资助项目2006AA04Z263;江苏省自然科学基金资助项目BK2006097;东南大学优秀博士学位论文基金
2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
309-314
