一种用于力觉再现的柔性体变形仿真弹簧-质点模型

摘要：

提出一种新型的在虚拟现实中可实现的弹簧-质点力/变形模型.它按质点连接顺序划分层次,以受力网格为第1层,构建类似同心环状的弹簧-质点系统.施力刚体以点接触的方式与柔性体进行力交互作用.运用虚功原理,结合施力刚体与受力柔性体组成的系统中虚拟力和质点位移的关系,区别于以往对局部变形的研究,对柔性体进行全局变形分析.柔性体变形是整个柔性体表面质点在力平衡条件下位移变化累加的结果.利用DELTA 手控器对柔性体的接触变形以及实时虚拟力反馈进行仿真,实验表明所提出的方法适用于柔性体的力反馈计算,满足精细作业对虚拟现实系统的要求.

关键词：弹簧-质点模型、虚拟现实、力反馈

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312102;国家自然科学基金60643007;江苏省研究生科研创新计划

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：849-852