人手柔性触觉感知特性

摘要：

提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了柔性触觉感知装置.通过在该柔性触觉装置上进行实验,对人手的柔性触觉感知特性进行了研究,得出一些结论.刚度越大,分辨率越低,随着刚度的增大,相比较的2个物体间需具有更大的刚度差异才能够分辨.当人们触摸物体时,习惯的次数为2～6次,按压频率主要分布在0.3～1.3 Hz.实验点的刚度越大越难记忆.连续感知的正确率要明显高于不连续感知的正确率.本实验方法简单有效,得出的实验结论不仅可用来改进触觉再现装置的设计,而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据.

关键词：柔性触觉、触觉分辨、次数、频率、触觉记忆性

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312102;国家自然科学基金60475034;60643007;60675047;国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z246;东南大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：844-848