小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

摘要：

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.

关键词：小型直升机、增稳动力学、稳定杆、建模、姿态系统优化

所属期刊栏目：33

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科研项目01E52028

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58