非线性耦合系统的分散自适应模糊控制

摘要：

针对一类具有高阶耦合作用的MIMO非线性系统,根据滑模控制原理,并利用模糊逻辑系统的逼近能力,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案.对每一个子系统,仅通过子系统的局部信息在线调节模糊系统的可调参数、滑模控制增益, 从而实现了对动态不确定性及建模误差进行自适应补偿.理论分析证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零的一个邻域内.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：耦合系统、模糊控制、分散控制、自适应控制、全局稳定性

所属期刊栏目：33

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074013;扬州大学校科研和教改项目ISG030606

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35