激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究

摘要：

针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因.从工程化应用观点出发,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差,并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法.实际跑车实验结果表明,误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一,表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的,设计的系统性能能够达到预定的要求.

关键词：激光捷联惯性导航系统、误差补偿、等效转动矢量、不可交换性误差

所属期刊栏目：33

分类号：O666.1

资助基金：国家自然科学基金514090402

在线出版日期：2003-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：419-423